Líneas de investigación
El grupo CRIA-BDHS investiga en la frontera entre robótica, inteligencia artificial y bienestar humano. Nuestra línea transversal es la arquitectura del software aplicada a sistemas inteligentes que escalen, se mantengan y resulten éticamente operables.
1. Arquitectura de software para sistemas inteligentes
Diseñamos y evaluamos arquitecturas para aplicaciones intensivas en IA: separación de capas de inferencia, observabilidad de modelos, estrategias de respaldo y patrones para integrar agentes generativos en sistemas existentes.
- Patrones de diseño para LLM y agentes (RAG, tool use, memoria).
- Atributos de calidad (fiabilidad, seguridad, mantenibilidad) en sistemas con IA en el camino crítico.
- Plataformas MLOps reproducibles y trazables.
2. Robótica colaborativa para el bienestar
Investigamos robots que cooperan con personas en entornos asistenciales, educativos y de movilidad. Combinamos planificación, percepción y aprendizaje para mejorar la seguridad y la aceptación social.
3. Confianza, ética y experiencia con IA
Estudiamos los factores que determinan la confianza percibida en sistemas de IA y proponemos herramientas para evaluarla, como POTDAI, así como protocolos institucionales para integrar IA en la educación superior.
4. Visión por computador para salud y dependencia
Desarrollamos modelos de visión que asisten en diagnóstico, rehabilitación y autonomía personal, con un fuerte componente de validación clínica.
Mapa de las líneas
| Línea | Aplicaciones | Métodos |
|---|---|---|
| Arquitectura SW para IA | Plataformas MLOps, agentes | ATAM, observabilidad, RAG |
| Robótica colaborativa | Asistencia, educación | SLAM, RL, HRI |
| Confianza y ética | Educación, sanidad | POTDAI, estudios mixtos |
| Visión para salud | Diagnóstico, dependencia | CNN, ViT, segmentación |
Vídeo de presentación
Para conocer mejor nuestras líneas, recomendamos la presentación del laboratorio CAILAB: