CARE-IMD: robots aéreos colaborativos para la inspección, mantenimiento y digitalización de ascensores
El proyecto CARE-IMD (Collaborative Aerial Robots for Elevator's Inspection, Maintenance and Digitalization, referencia CPP2021-008858) es una iniciativa de I+D+i financiada por el Ministerio de Ciencia e Innovación a través de la Agencia Estatal de Investigación (MCIN/AEI) y cofinanciada por la Unión Europea mediante el programa NextGenerationEU/PRTR. Su propósito es sentar las bases tecnológicas para la digitalización integral de ascensores y elevadores, empleando vehículos aéreos no tripulados (UAVs) autónomos capaces de operar en entornos verticales confinados, sin acceso a GPS y con presencia de obstáculos como cables, guías, vigas y aberturas.
Objetivos
El proyecto persigue crear un sistema de inspección seguro, inteligente y autónomo basado en drones que permita generar gemelos digitales del hueco del ascensor para tareas de mantenimiento predictivo. Los objetivos principales se articulan en torno a cinco líneas de I+D+i:
- Navegación autónoma de UAVs en huecos de ascensor mediante fusión sensorial avanzada (sensores láser de alta resolución, visión artificial y algoritmos adaptados de gestión de altitud).
- Digitalización de infraestructuras y construcción de gemelos digitales con capas geométricas y fotográficas para monitorización remota.
- Aplicación de inteligencia artificial fiable (trustworthy AI) para la detección automatizada de defectos y elementos estructurales.
- Estudio de la interacción humano-robot y diseño centrado en el usuario, evaluando la experiencia y la usabilidad de la tecnología.
- Análisis del marco regulatorio y legislativo aplicable a la robótica aérea en entornos urbanos y verticales.
Consorcio
CARE-IMD es un proyecto de cooperación público-privada que reúne a empresas tecnológicas y a la academia. Los socios principales son:
| Entidad | Rol en el proyecto |
|---|---|
| Hovering Solutions | Coordinador del consorcio. Empresa especializada en UAVs para operaciones subterráneas y verticales; responsable del desarrollo y despliegue del sistema aéreo autónomo. |
| Universidad Camilo José Cela (UCJC) – CAILAB | Socio académico a través del Computing and Artificial Intelligence Laboratory; lidera la investigación en IA, interacción humano-robot y aspectos regulatorios y de impacto social, bajo la dirección del profesor David Martín-Moncunill. |
| COMET | Lidera el diseño centrado en el usuario y los estudios de experiencia e interacción con la tecnología. |
Resultados y resultados esperados
A lo largo de su ejecución, el consorcio ha avanzado en pruebas en entornos reales, incluida la validación del sistema en un edificio residencial de 12 plantas durante 2025, donde se integraron sensores láser compactos diseñados para entornos verticales estrechos y se refinaron los algoritmos de navegación y localización con datos reales. En 2024 el proyecto obtuvo avances significativos en visualización 3D y operación autónoma de drones en condiciones realistas.
El evento final, celebrado el 16 de febrero de 2026 en la Universidad Camilo José Cela, presentó las soluciones tecnológicas innovadoras desarrolladas y reforzó la cooperación entre universidad y empresa. Entre los principales resultados destacan: una plataforma de gemelo digital del hueco del ascensor, algoritmos de navegación autónoma sin GPS para entornos verticales, modelos de IA para detección de defectos, prototipos de UAV adaptados a la inspección de ascensores y un análisis del marco normativo aplicable. El impacto esperado abarca beneficios ambientales (menor consumo energético en inspecciones y alineamiento con los ODS), económicos (mayor competitividad del sector y nuevas oportunidades de negocio en mantenimiento predictivo) y sociales (mejora de la seguridad de las infraestructuras y creación de empleo cualificado en sectores tecnológicos).